第一個 cross compile 成功的 kernel module - hello

第一個 kernel module - hello

依 The Linux Kernel Module Programming Guide 文上所說的，編寫第一個kernel module

• hello.c

  #include  /* Needed by all modules */
  #include  /* Needed for KERN_INFO */
  #include   /* Needed for the macros */
  #define DRIVER_AUTHOR "Peter Jay Salzman "
  #define DRIVER_DESC   "A sample driver"
  
  static int __init init_hello(void)
  {
  printk(KERN_INFO "Hello, world\n");
  return 0;
  }
  
  static void __exit cleanup_hello(void)
  {
  printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");
  }
  
  module_init(init_hello);
  module_exit(cleanup_hello);
  
  MODULE_LICENSE("GPL");
  MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR); /* Who wrote this module? */
  MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC); /* What does this module do */
  MODULE_SUPPORTED_DEVICE("testdevice");
  

• Makefile

  obj-m += hello.o
  all:
  make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
  clean:
  make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean
  
  

確定是可以在 X86 host 上成功編譯，運作也一切正常。
但問題來了，我該如何改寫 Makefile，使其能 cross compile 呢?
目前還不知道該如何解決，因為對 Makefile 及 cross compile 步驟還在粗淺的認識階段，以前也都是利用套件所提供的 configure 工具來代勞。
所以就想到將新增的 module 加到 kernel source 中，這樣就可以利用 kernel source 所提供 cross compile 的功能來幫我做相關設定了。

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利用 kernel source 來 cross compile 新增的 module

• 環境設定
  • Target Board 是 arm，所以在Makefile 裡: ARCH=arm, CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
  • 新增一個 module，在 driver 目錄下新增一個測試目錄 rayn，測試 module 位於 driver/ryan/hello.c。

• 編輯 configure 的選項
  • 修改 arch/arm/Kconfig (因為我們的target 為 arm，所以必需改在 arch/arm 裡的 Kconfig 才有用)
    • 加入這一行 source "drivers/ryan/Kconfig"，將新增的測試目錄加到 configure 選項中
  • 修改 drivers/{Kconfig,Makefile}
    • Kconfig
      • 新增 source "drivers/ryan/Kconfig"
    • Makefile
      • 新增 obj-$(CONFIG_RYAN_TEST) += ryan/
  • 新增目錄，driver/ryan 及所需的檔案
    • Kconfig

      
      menu "RYAN test devices"
      
      config RYAN_TEST
           bool "RYAN test"
      
      config RYAN_TEST_HELLO
           tristate "The first kernel module - hello"
           depends on RYAN_TEST
      
      endmenu
      
      

    • Makefile

      obj-$(CONFIG_RYAN_TEST_HELLO)           += hello.o
      

    • hello.c

• make menuconfig，將 hello 編為 module。可以看見新增的選項

  [*] RYAN test            
     The first kernel module - hello
  

• make modules。可以看見 hello.ko 已生成。

  Building modules, stage 2.
  MODPOST 4 modules
  CC      drivers/ryan/hello.mod.o
  LD [M]  drivers/ryan/hello.ko
  CC      fs/jffs2/jffs2.mod.o
  LD [M]  fs/jffs2/jffs2.ko
  
  

• 在 target 上測試

  
  bash-3.2# insmod ./hello.ko
  <6>Hello, world
  Hello, world
  bash-3.2# rm
  rm     rmdir  rmmod
  bash-3.2# rmmod hello
  <6>Goodbye, world
  Goodbye, world
  

完畢…